依 FM 6-0《Commander and Staff Organization and Operations》。RDSP 為執行期技術,立基於既有命令(意圖/CONOP/CCIR)與各參謀之持續評估。S2 以持續評估偵測變異;S3 作戰官主導比較、擬案並同步各作戰功能。變異 (variance)=實際情況與計畫預測之差異(契機/威脅/風險)。步驟①②可互換;③④⑤反覆進行至選定可接受 COA。
① 比較現況與命令 Compare to the order(以持續評估交叉比對,識別變異)S2S3